anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 983 個(gè)
工控威望: 8885 點(diǎn)
下載積分: 10474 分
在線時(shí)間: 927(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-12-28
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-14 16:20
家園有人發(fā)表過類似例子,但是只是跟一臺機(jī)器人通訊,本例是跟2臺機(jī)器人通訊,網(wǎng)友可以照例跟更多臺機(jī)器人通訊,實(shí)際使用中,是2臺機(jī)器人+2臺FX5U做簡易CPU通訊,運(yùn)行正常.
用簡易CPU通訊,簡單設(shè)置即可,也有要注意的地方:
1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒有簡易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
2.通訊端口不要重復(fù),見圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個(gè)端口,否則不能通訊;
3.機(jī)器人這邊要設(shè)置相應(yīng)IP地址,本例第一臺機(jī)器人IP:192.168.3.10;第二臺IP:192.168.3.11;其它默認(rèn).
程序例子
附件： fanuc_modbus_tcp_test.rar (445 K) 下載次數(shù):739
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(bogegongkong) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(加勒比海帶)
    • 活到老，學(xué)到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時(shí)注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    dingzyi
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 692 個(gè)
    工控威望: 845 點(diǎn)
    下載積分: 9370 分
    在線時(shí)間: 465(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-05-29
    最后登錄: 2024-12-27
    查看dingzyi的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2024-06-12 21:31
    引用
    引用樓主anlyl2014于2023-11-14 16:20發(fā)表的 FX5U跟FANUC(發(fā)那科)機(jī)器人MODBUS_TCP簡易CPU通訊例子 :
    家園有人發(fā)表過類似例子,但是只是跟一臺機(jī)器人通訊,本例是跟2臺機(jī)器人通訊,網(wǎng)友可以照例跟更多臺機(jī)器人通訊,實(shí)際使用中,是2臺機(jī)器人+2臺FX5U做簡易CPU通訊,運(yùn)行正常.
    用簡易CPU通訊,簡單設(shè)置即可,也有要注意的地方:
    1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒有簡易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
    2.通訊端口不要重復(fù),見圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個(gè)端口,否則不能通訊;
    3.機(jī)器人這邊要設(shè)置相應(yīng)IP地址,本例第一臺機(jī)器人IP:192.168.3.10;第二臺IP:192.168.3.11;其它默認(rèn).
    .......

    感謝分享，
    plc