wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-10 12:52
假如：手臂的法蘭中心的一個點碰到一個尖銳的針，當前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態(tài)為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點位數(shù)據RX，變化了10度，那我的姿態(tài)改變了，肯定就碰不到針了，那我怎么用改變X，Y，用這個姿態(tài)去碰到這個針。
yuanbubble
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-22 09:37
講的直白點就是默認的世界坐標在第六軸上，所做的繞X\Y\Z都是基于這個點，你現(xiàn)在想把這個點放在針頭部，需要修改這個點，上面也說了建立工具坐標系。