xingzb2
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樓主  發(fā)表于: 2023-09-23 10:14
5U+20PG做運(yùn)動控制。
回原點時，沒測到近點狗信號造成撞機(jī)。
現(xiàn)在20PG報錯，軸出錯。G917.13=ON。
觸摸屏也消不掉報警，（mov K1 U0\G1602 消不掉報警）



請大神指點指點，怎樣處理這個情況，
謝謝！
[ 此帖被xingzb2在2023-09-23 10:28重新編輯 ]
何啟海
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1樓  發(fā)表于: 2023-09-23 15:43
一直想不通為啥那么喜歡脈沖開環(huán)定位呢？說句實話，間隙問題沒法解決，丟步問題也沒法解決，回個原點還麻煩，還不如用脈沖加編碼器做斜坡控制的爽，編碼器不壞萬年太平