anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2023-09-12 18:17
這是一個(gè)本人做的機(jī)器人拋光打砂項(xiàng)目,現(xiàn)分享給大家,供有需要的人參考;
特點(diǎn):
1.FX5U與FANUC機(jī)器人MODBUS_TCP通訊,早期的通訊例子出自這里,后來增加了自動(dòng)連線功能;
2.變頻器自動(dòng)讀寫功能;
3.砂帶和壓力自動(dòng)補(bǔ)償功能,實(shí)際使用中很少用到;
4.自編了功能塊(FB),讓程序更簡單;
描述:項(xiàng)目分享
附件: FX5U_ROBOT_4砂帶_交換平臺(tái)FB.rar (1000 K) 下載次數(shù):1137
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    luyisi99
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    1樓  發(fā)表于: 2023-09-13 15:34
    fanuc的modbus通訊手冊上說在使用modbus tcp通訊時(shí),機(jī)器人只能作為服務(wù)器并且只能用來傳IO,那如果想傳輸寄存器數(shù)據(jù)應(yīng)該怎么辦呢?
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    用組IO