運動控制系統(tǒng)軟件原理及其標準功能塊應(yīng)用
本書針對智能制造對運動控制軟件功能的基本要求，全面論述其基礎(chǔ)技術(shù)和知識，重點講述PLCopen國際組織制定的運動控制軟件功能規(guī)范的概念、原理和功能塊。 全書共8章。第1章是運動控制系統(tǒng)的組成和PLC在智能制造中的定位。第2章是運動控制的理論基礎(chǔ)。第3章論述PLCopen運動控制規(guī)范。第4章介紹運動控制規(guī)范規(guī)定的運動控制功能塊。第5章描述運動控制的數(shù)據(jù)通信。第6章討論運動控制應(yīng)用問題。第7章是PLCopen運動控制規(guī)范的系統(tǒng)實現(xiàn)。第8章介紹西門子的Simotion系統(tǒng)。 本書可作為機械自動化、機電一體化等相關(guān)專業(yè)本科的教材，也是關(guān)注運動控制的工程技術(shù)人員的重要參考資料。
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