現(xiàn)有一臺設(shè)備,4軸直線運(yùn)動,機(jī)器放置了一段時間(1個月)。
現(xiàn)在出現(xiàn)開機(jī)后,手動JOG運(yùn)行正常,回復(fù)原點(diǎn)位置后,電機(jī)低速正反轉(zhuǎn)幾次停止,自動后隨機(jī)軸報警AL50/52停止。
電機(jī)停止不動也隨機(jī)報警,運(yùn)行后隨機(jī)位置就報警停止,目前電機(jī)還有發(fā)燙的現(xiàn)象
處理方法:1.更換了抱閘繼電器,2.機(jī)械部位軸承加油潤滑,3.伺服響應(yīng)已經(jīng)調(diào)整到最低1
各位幫忙給個主意吧