安川工業(yè)機器人從入門到精通
本書涵蓋了從工業(yè)機器人入門到安川工業(yè)機器人產(chǎn)品應(yīng)用全面的知識與技術(shù)。全書從機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類，工業(yè)機器人的組成特點、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機械設(shè)計、安裝維護等進行了全面闡述；對坐標(biāo)系與姿態(tài)定義方法、程序結(jié)構(gòu)及安川工業(yè)機器人的全部命令、變量編程進行了詳盡說明；對手動與示教操作、程序與作業(yè)文件編輯及調(diào)試、再現(xiàn)運行、系統(tǒng)設(shè)置與維修操作進行了完整介紹。
本書面向工程應(yīng)用，技術(shù)先進、知識實用、選材典型，內(nèi)容全面、由淺入深、循序漸進，是工業(yè)機器人設(shè)計、使用、維修人員和高等學(xué)校師生的參考書。
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