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樓主  發(fā)表于: 2023-08-24 15:03
圖片：

求編程思路，如果兩個(gè)物料離的比較近，感應(yīng)器感應(yīng)到第一個(gè)物料開(kāi)始編碼器計(jì)數(shù)，還沒(méi)到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個(gè)物料怎么辦？編碼器又不能復(fù)位
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1樓  發(fā)表于: 2023-09-24 14:38
這樣不停有問(wèn)題吧，比如兩個(gè)太近，第二個(gè)會(huì)撞推桿上。不過(guò)可以以感應(yīng)器記數(shù)方便來(lái)解決你的問(wèn)題，感應(yīng)一次+1，推桿完成一次-1，大于等于1推桿工作
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2樓  發(fā)表于: 2023-09-25 10:00
引用
引用第19樓sunzengli于2023-09-25 08:38發(fā)表的  :
為什么一定要用編碼器計(jì)算呢？要求那么精確嗎？要是我來(lái)做，從檢測(cè)到物料開(kāi)始，到推的位置是一個(gè)固定距離對(duì)吧？用這個(gè)距離除以傳送帶的速度，得到一個(gè)時(shí)間，每次推料都用這個(gè)時(shí)間，我做過(guò)物料追擊的項(xiàng)目，就是后一個(gè)物料追趕前面的直至1CM左右，我用傳感器和距離計(jì)算時(shí)間，追的很準(zhǔn)。
不要把問(wèn)題復(fù)雜化，要追求用最簡(jiǎn)單的方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

就是，搞太復(fù)雜了，非要用編碼器控制，就還得知道每個(gè)箱子放置的位置，和什么時(shí)候到推桿的位置，然后推出，其實(shí)一個(gè)到位傳感器就能解決的事
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3樓  發(fā)表于: 2023-09-25 10:01
很想問(wèn)下，知道傳感器嗎，知道紅外傳感器嗎，推個(gè)箱子而已，一個(gè)傳感器的事，非要搞這么復(fù)雜