現(xiàn)在公司很多設(shè)備都用工控機(jī)+運(yùn)功控制卡去控制了
PLC就做一些搬運(yùn)產(chǎn)品的設(shè)備，控制掃碼槍、伺服等；涉及到一些數(shù)據(jù)采集或者相機(jī)拍照檢測(cè)都交給PC了
PC也能做邏輯控制，也能控制伺服，數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出也方便，還可以做2D/3D檢測(cè)，感覺(jué)PLC沒(méi)有優(yōu)勢(shì)

有觀點(diǎn)說(shuō)，PC-based控制器將取代傳統(tǒng)PLC，當(dāng)然首先必須解決可靠性及編程問(wèn)題。
近幾年來(lái)，這些問(wèn)題已基本得到解決，PC-based控制器從外觀到可靠性也都開(kāi)始可以與
PLC相近。在編程方面，由于IEC61131-3編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)的推出和廣泛采用，為PC-based
控制器的高速發(fā)展鋪平了道路。這樣，PC-based控制器不僅具有PC的優(yōu)勢(shì)，也具有傳統(tǒng)
PLC的優(yōu)勢(shì)。它可無(wú)縫地融合到網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的信息系統(tǒng)中。在自動(dòng)控制領(lǐng)域，PLC技術(shù)和
PC-based技術(shù)是當(dāng)前比較具有代表性的控制技術(shù)，兩者的技術(shù)起源和發(fā)展有較大的差異。
PLC(ProgrammableLogicController)產(chǎn)生于上世紀(jì)70年代初。最早的PLC是以替
換繼電器系統(tǒng)的角色出現(xiàn)，其主要實(shí)現(xiàn)的功能僅僅是邏輯簡(jiǎn)單的順序控制功能。PLC一經(jīng)
出現(xiàn)，就以其高可靠性、小體積和直觀的編程模式而顯示出強(qiáng)大的生命力，成為自動(dòng)控制
領(lǐng)域的“明星”。PC-based是一種基于PC技術(shù)的控制系統(tǒng)。最早的PC-based控制系統(tǒng)
是以工控機(jī)為核心，通過(guò)擴(kuò)展帶PCI接口的專(zhuān)用板卡組成。PC-based借助于IT技術(shù)的發(fā)
展，在運(yùn)算、存儲(chǔ)、組網(wǎng)和軟件開(kāi)放性方面具有優(yōu)勢(shì)。
PLC和PC-based兩者在技術(shù)特點(diǎn)上存在明顯區(qū)別。PLC具有體積小、功耗低、抗干
擾能力強(qiáng)；具有很高的可靠性，其平均無(wú)故障率時(shí)間間隔（MTBF）可達(dá)50萬(wàn)、甚至100
萬(wàn)個(gè)小時(shí)；具有簡(jiǎn)單直觀的編程模式(如梯形圖)；具有內(nèi)部實(shí)時(shí)時(shí)鐘。而PC-based具有
大運(yùn)算能力；具有開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)平臺(tái)和PCI接口；精美且低成本的顯示技術(shù)；豐富的組
網(wǎng)能力。但系統(tǒng)的可靠性略差，如性能較好的IPC的平均無(wú)故障時(shí)間間隔約5萬(wàn)小時(shí)。
此外，PC-based雖然具有很強(qiáng)的CPU，但其多任務(wù)操作系統(tǒng)是非實(shí)時(shí)的，所以程序
的循環(huán)周期反而沒(méi)有高性能的PLC快。PLC更適合于設(shè)備控制，而PC-based更多地用于
設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視。相對(duì)于PC-based而言，PLC具有配置靈活、體積小、適應(yīng)惡劣環(huán)
境、抗干擾性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，但在軟件功能及系統(tǒng)開(kāi)放性等方面比PC-based稍差。
當(dāng)然，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC和PC-based都在吸收對(duì)方的優(yōu)點(diǎn)，
以適應(yīng)更多的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)。例如，PLC在包裝設(shè)備中的應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于PC-based在包裝設(shè)備
中的應(yīng)用。
隨著PC-BASED的工業(yè)計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)工業(yè)PC，與普通的計(jì)算機(jī)相比，它具有防塵、
防振、抗電磁、耐高低溫等優(yōu)點(diǎn)）的發(fā)展，以工業(yè)PC、I/O及監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡(luò)組成的
PC-BASED的自動(dòng)化系統(tǒng)逐漸成為工業(yè)自動(dòng)化的另一種實(shí)現(xiàn)方式。PC-BASED自動(dòng)化系統(tǒng)
源于PC，可完全融入到網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的信息系統(tǒng)中，具有高性能、低價(jià)格、系統(tǒng)開(kāi)放、豐富的
人才和應(yīng)用基礎(chǔ)等優(yōu)勢(shì)。
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作者：prafly祁飛
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