lsw669007
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-04 16:56
omron的PLC控制一個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈, 要求每轉(zhuǎn)5或者10度輸出一個(gè)信號(hào),有什么好的方法
渣渣暉
學(xué)海無(wú)涯,苦中作樂(lè)···
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-04 17:02
可以外接伺服驅(qū)動(dòng)的反饋脈沖反饋角度值,然后采用高速計(jì)數(shù)器中斷。實(shí)時(shí)性要求不高的話就普通比較當(dāng)前位置和目標(biāo)位置輸出就行了
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