逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 154 點
下載積分: 806 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-10-24
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-13 10:59
描述：擺桿機構(gòu)
圖片：
大神幫忙分析下，這個擺桿機構(gòu)，該怎么來定位。電機是步進。動作流程：復位后在最上的待機位，取料位有料時去取料，放料位若有料則先去待機位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉(zhuǎn)使機構(gòu)左右擺來定位，機械設(shè)計師說要朝一個方向轉(zhuǎn)圈來定位。
shinvis
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 102 點
下載積分: 2968 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2023-02-15
最后登錄: 2024-09-30
查看shinvis的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-27 19:17
看了一下樓主所說，是不是速度挺快的？不然會停頓看起來別扭？
如果是，旋轉(zhuǎn)時會不會撞到取放料位置的物料？
侃問-答