逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-13 10:59
描述：擺桿機(jī)構(gòu)
圖片：
大神幫忙分析下，這個(gè)擺桿機(jī)構(gòu)，該怎么來(lái)定位。電機(jī)是步進(jìn)。動(dòng)作流程：復(fù)位后在最上的待機(jī)位，取料位有料時(shí)去取料，放料位若有料則先去待機(jī)位等待，放料位沒(méi)料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒(méi)料則先去待機(jī)位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機(jī)正反轉(zhuǎn)使機(jī)構(gòu)左右擺來(lái)定位，機(jī)械設(shè)計(jì)師說(shuō)要朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)圈來(lái)定位。
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:15
朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)圈就把脈沖數(shù)換算成角度值，0--360度，上電先復(fù)位找原點(diǎn)。
相信自我！
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2樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:18
取料有個(gè)角度值，放料有個(gè)角度值，待料有個(gè)角度值，原點(diǎn)角度為0
相信自我！
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3樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:24
這些動(dòng)作在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的情況下能完成不？
1.能就每圈360度就將角度復(fù)位
2.不能你就需要計(jì)算多少圈能完成這些動(dòng)作，然后做圈數(shù)補(bǔ)償?shù)皆c(diǎn)0角度。（當(dāng)然1.就不適用了）
相信自我！
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4樓  發(fā)表于: 2023-07-13 14:19
1首先從最上面的待機(jī)位開(kāi)始，順時(shí)針轉(zhuǎn)，取料，等待，放料，最后回到待料。0--360度
相信自我！