逆風不慫
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-13 10:59
描述:擺桿機構
圖片:
大神幫忙分析下,這個擺桿機構,該怎么來定位。電機是步進。動作流程:復位后在最上的待機位,取料位有料時去取料,放料位若有料則先去待機位等待,放料位沒料就直接去放料位放料,放完料后,若取料位沒料則先去待機位,有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位,機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-14 15:00
0-360度,需要定位四個位置。0度是原點位,超過360度要清零,就是0位重新計算脈沖,看每個位置對應的脈沖數(shù),比較后輸出
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件