前幾天遇到一個伺服回原點的問題。經典得很。用的是歐姆龍sx671感應器作原點近點開關。用常開模式。回零方向反了。一直往正極限那邊走。原因就是原點開關一直有信號。歐姆龍的sx671感應器。假如粉色線和棕色線接在一起,則變?yōu)槌i]模式。也就未遮光就有輸出?墒牵陂_關的這一頭,粉色線沒有與棕色線短接。換了感應器,故障依舊。說明是線路有問題。順著線路一直找,終于有發(fā)現(xiàn)。線的另一頭是3pin的JST壓著端子。分別是棕色藍色0伏,24伏,黑色輸出。三條線。粉色線單著。但是粉色線銅線對地短接。導致了感應器變成了常閉模式。重新處理了粉色線。問題解決。