hua966
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-03 15:56
臺達B3伺服分辨率是16777216，馬達是直聯(lián)的，絲桿導(dǎo)程是5MM的，想讓PLC發(fā)100脈沖走1MM，也就是發(fā)500脈沖走一圈，電子齒輪P-44和P-45怎么設(shè)定？
xlw415
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-05 08:53
能用的設(shè)置:
  P1.044 =16777216  電子齒輪分子N1
  P1.045 =     352  電子齒輪分母M(參考4樓的注意事項)
效果:  輸入脈沖數(shù)352則伺服電機軸轉(zhuǎn)1圈

JOG寸動:
  (需SON使能P2.010=01常閉或101常開并導(dǎo)通DI1):
  進入P4.005,SET后修改寸動速度(rpm)
  SET后顯示"JOG",上鍵正轉(zhuǎn),下鍵反轉(zhuǎn)
  MODE退出