wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術(shù)人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2024-01-18
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-29 11:12
像abb機械手 或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說當(dāng)條件滿足  優(yōu)先解決中斷程序的內(nèi)容  執(zhí)行完再返回剛剛的程序繼續(xù)執(zhí)行。

那發(fā)那科機械手怎么去使用這種方式

或者換一個角度來說   發(fā)那科手臂是真空吸盤   吸盤吸著物料，通過真空感應(yīng)器    手臂怎么知道再軌跡運動途中掉料了,  并且給PLC發(fā)送報警.

比較蠢的方法就是在每個移動點的前面加等待判斷。

有沒有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過中斷程序去觸發(fā)這個信號！

求助各位大佬   謝謝
亦冉自動化
查看更多實拍自動化設(shè)備生產(chǎn)視頻。抖音：ZHQHZ
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個
工控威望: 324 點
下載積分: 11987 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2021-12-02
最后登錄: 2024-12-25
查看亦冉自動化的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-10-16 08:34
              
專業(yè)承接兼職非標(biāo)設(shè)備PLC與觸摸屏編程與設(shè)計，設(shè)備檢修，維護(hù)升級，安裝調(diào)試，電路維修，采購非標(biāo)設(shè)備、軟件開發(fā)設(shè)計、視覺糾偏+檢測、單片機、上位機、、查看更多實拍自動化設(shè)備生產(chǎn)視頻 關(guān)注抖音：ZHQHZ  關(guān)注閑魚加入 工控電器 圈  微信：ZHQZHQ2366 微信公眾號：FBZDH88