cshawk
Hawk
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-27 16:03
這個凸輪分割器,PLC控制,是不是給一個啟動信號,變頻器帶電機(jī)的,然后碰到凸輪零點開關(guān),就停止,然后循環(huán)啊?
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-28 09:39
實際上變頻器(包括小功率單相電機(jī)的電子式調(diào)速器)普及以后才有凸輪分割器可以任意調(diào)整運(yùn)動/停止時間這么回事,早期由普通電機(jī)驅(qū)動的凸輪分割器是在設(shè)計階段就要定下來運(yùn)動/停止時間比例(用的部分齒輪的原理,一段斜槽運(yùn)動,一段直槽停止,調(diào)整斜槽和直槽的比例來調(diào)整運(yùn)動時間在360°輸入的占比),而且受機(jī)械和電機(jī)功率的限制,運(yùn)動時間還不能太短。然后電機(jī)驅(qū)動恒速運(yùn)行,所有的動作都要在規(guī)定的時間內(nèi)做完,為了可靠性,大部分機(jī)構(gòu)都會采用同一根凸輪軸觸發(fā),即使不用凸輪軸做動力,也會用凸輪做觸發(fā)信號,這種是真正的凸輪機(jī),設(shè)計和制造和裝配調(diào)試難度都非常大,但是一旦穩(wěn)定下來,主要凸輪沒有磨變形,這個機(jī)器永遠(yuǎn)是準(zhǔn)的。

后面電子技術(shù)發(fā)達(dá)了,電機(jī)可以頻繁啟停了,干脆轉(zhuǎn)一圈停一下,反正凸輪分割器的原理保證了這個啟停在時間上不需要任何精度(停在直槽內(nèi)就行了),反而方便了電氣系統(tǒng)去控制。

另外還有一種高級玩法,理論上也是不停電機(jī),用驅(qū)動軸上的編碼器做位置觸發(fā)來控制所有的機(jī)構(gòu),類似于電子凸輪的玩法,比機(jī)械凸輪靈活,但是可靠性也非常好,而且整機(jī)速度是綁定在驅(qū)動軸上的,只要機(jī)構(gòu)速度跟得上,速度可以做的非常快