如題,多工位,六個(gè)。我在想,程序怎么控制轉(zhuǎn)的。
目前,我的想法是,
開機(jī)啟動(dòng)默認(rèn)轉(zhuǎn)一圈。
1.上料完成,其他工位為空
2.上料完成,裝配2完成,其他為空
3.上料完成,裝配2完成,裝配3完成,其他為空
4.上料完成,裝配2完成,裝配3完成,裝配4完成,其他為空
5.上料完成,裝配2完成,裝配3完成,裝配4完成,裝配5完成,其他為空
6.上料完成,裝配2完成,裝配3完成,裝配4完成,裝配5完成,裝配6完成
這六組,都會(huì)觸發(fā)轉(zhuǎn)一圈
請教大佬。是不是這樣,或者,有什么更好的辦法。