拋開帶直線插補的PLC來說,就探討一下,兩個軸,如何用算出來的值,做到聯(lián)動運行。關(guān)于這個聯(lián)動,我是真沒有理解到位.
兩個軸: X周距=100 Y周距=10 伺服脈沖:10000 (按脈沖來算,這組數(shù)應(yīng)該可以不用理會)
已知位置: D8140 D8142
已知速度: Y速=V2
求: X速V1=?
如果用公式:S=VT 則:S1/S2*V2=V1
** 但是S1/S2時的小數(shù)點怎么處理?
** 如果S1或S2 其中為0時,又是怎么處理?
整個程序需要聯(lián)動走6步不同的位置?是不是每個步都要求出V1?
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