gb026099
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 747 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機(jī)聯(lián)軸器那一塊抖動(dòng)很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開始抖動(dòng)，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動(dòng)，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機(jī)了，大神們 該怎么辦
zmrs163
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 521 點(diǎn)
下載積分: 1466 分
在線時(shí)間: 323(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2024-11-04
查看zmrs163的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動(dòng)的話，增益調(diào)整就沒(méi)用了，很多伺服也調(diào)不了電流環(huán)增益