雪花飄飄
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 23:17
系統(tǒng)配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)  Y0驅(qū)動(dòng)左軸運(yùn)行/Y1驅(qū)動(dòng)右軸運(yùn)行，兩軸同步運(yùn)行。
PLC  Y0/Y1輸出點(diǎn)經(jīng)2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運(yùn)行，現(xiàn)在問(wèn)題是當(dāng)兩軸同步運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)左軸定位不準(zhǔn)，每次誤差約0.05度誤差并出現(xiàn)累計(jì)現(xiàn)象。
當(dāng)使用單軸運(yùn)行時(shí)卻沒(méi)有定位不準(zhǔn)現(xiàn)象。
PLC更換過(guò)/伺服驅(qū)動(dòng)+電機(jī)互換過(guò)/PLC至伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)線更換過(guò)/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認(rèn)一下是哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題。
在此謝過(guò)。
cythyx
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-22 10:14
是否有剎車(chē)？我上次看安川手冊(cè)說(shuō)的剎車(chē)取電24V和脈沖的24V需要分開(kāi)。