一路向前hg
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 09:21
我想了解下，ECAT控制伺服，伺服為轉(zhuǎn)矩模式

將扭矩設(shè)定值設(shè)置為1，此時(shí)電機(jī)按照旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定開(kāi)始正轉(zhuǎn)

用手捏住導(dǎo)致當(dāng)前扭矩達(dá)到1，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)

但當(dāng)我用手捏住反轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)，電機(jī)是一個(gè)怎樣的特性

例如我反轉(zhuǎn)的扭力不能超過(guò)多少，反轉(zhuǎn)的速度不能超過(guò)多少，這方面有沒(méi)有限制，如果我以極快的速度反轉(zhuǎn)，會(huì)造成什么樣的損害

還望各位大師不吝賜教，謝謝！
斗志不能低
書(shū)香伴侶
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-24 13:43
沒(méi)有任何問(wèn)題，力矩設(shè)定1太小了，如果非要用手讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)就相當(dāng)于沒(méi)有使能一樣可以讓你自由轉(zhuǎn)動(dòng)
樓主留言：
自由轉(zhuǎn)動(dòng)的特性是什么呢，比如設(shè)定1反轉(zhuǎn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)和10反轉(zhuǎn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的特性是一樣的嗎