123456th
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-16 09:41
想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機(jī)， 編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩(wěn)定，有沒有大佬能分享些經(jīng)驗，或者給點建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？
愚公移山
可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-01 10:37
引用
引用第4樓二hjk少于2023-03-31 22:52發(fā)表的  :
我用匯川AM401+編碼器整出來，效果我覺得可以，可以在b站搜一下匯川倒立擺


看了，確實做得不錯，是用速度模式+PID控制的嗎？