123456th
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 800 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2024-12-26
查看123456th的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-16 09:41
想用三菱搞個(gè)一階倒立擺, 伺服電機(jī)， 編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩(wěn)定，有沒有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn)，或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？
payfsl
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2601 個(gè)
工控威望: 2873 點(diǎn)
下載積分: 39999 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-12-15
查看payfsl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-25 03:56
用PID，不需要模擬量模塊，設(shè)定編碼器目標(biāo)值就可以
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆