0208 【萬泉河】終于被松下PLC打敗

2月2日上周四，進(jìn)行了LBP培訓(xùn)課程講座的第一課，生成了課件，已經(jīng)參加的學(xué)員如果在當(dāng)堂沒有聽懂看懂，可以再參考課件內(nèi)容，逐步自己實(shí)現(xiàn)。所以， 如果沒有來得及報(bào)名而想要學(xué)習(xí)LBP的同行，也仍然隨時(shí)可以報(bào)名參加。就不需要等開課時(shí)間了，直接一步到位收到課件，跟隨課件學(xué)習(xí)。

總的來說，我做LBP的培訓(xùn)就是手把手帶大家演練如何實(shí)現(xiàn)LBP的應(yīng)用。做好了一次， 以后就永遠(yuǎn)有用。

那么一些入行還不夠深，現(xiàn)在還沒有認(rèn)識(shí)到自己有學(xué)習(xí)使用LBP的需求的，可以在將來，比如N年之后發(fā)現(xiàn)了自己達(dá)到了那個(gè)層級(jí)了，想要使用LBP框架，卻發(fā)現(xiàn)自己掌握LBP有困難的時(shí)候，再來報(bào)名學(xué)習(xí)也不遲。

而我自己，完成第一堂課之后到現(xiàn)在銷聲匿跡了將近一周時(shí)間，做啥去了？

做松下PLC的標(biāo)準(zhǔn)化去了。

松下FP-XH PLC的編程軟件FPWIN PRO7，我以前研究過，只是確認(rèn)了可行性，就沒有繼續(xù)再做。

所以，在培訓(xùn)課程的欄目里，要求的是先學(xué)習(xí)OMRON或者三菱的標(biāo)準(zhǔn)化，然后自行研究升級(jí)到松下PLC實(shí)現(xiàn)。

然而我忽視了系統(tǒng)軟件平臺(tái)的性能，或者說沒能參透松下軟件開發(fā)者的腦回路，然后鬧了烏龍，翻車了。

起因是這樣，有一個(gè)同行，數(shù)次跟我聯(lián)系想學(xué)煙臺(tái)方法，然而對(duì)我提及的不管西門子還是歐姆龍，三菱都不感興趣。因?yàn)樗�全都沒有碰過。現(xiàn)在的公司只使用松下FP-XH的PLC。所以要他先去學(xué)會(huì)其他品牌，再學(xué)透，再學(xué)會(huì)在松下PLC的應(yīng)用，就有點(diǎn)難度太大。

于是他就提出先交一半定金，等我專門做成松下PLC的標(biāo)準(zhǔn)化程序之后，再付另一半。

也寄了一臺(tái)他手頭的PLC硬件給我，供我開發(fā)時(shí)測試用。正好，講座完成的次日，就收到了快遞，所以就開始做煙臺(tái)方法的程序遷移了。

這位朋友不會(huì)ST編程語言，只會(huì)梯形圖，為了方便他將來的學(xué)習(xí)理解，我就沒有從現(xiàn)成的ST程序中移植，而是從頭用LAD搭建的FB塊庫函數(shù)。當(dāng)然， 參照了一部分SMART200的煙臺(tái)方法的程序，以及《三菱PLC標(biāo)準(zhǔn)化編程煙臺(tái)方法》書稿的樣例程序以及我進(jìn)一兩年寫的文章中提到的一些庫函數(shù)。

差不多3天時(shí)間，底層庫函數(shù)基本完成，然后分別建立了一些實(shí)例，開始拼裝，開始準(zhǔn)備做自動(dòng)部分了。

然后就發(fā)現(xiàn)了問題。

編譯不通過，報(bào)錯(cuò)誤為：
錯(cuò)誤：PLC中沒有足夠的可用子程序數(shù)量，請(qǐng)刪減調(diào)用的用戶自定義的FUN和FB的數(shù)量，或改變成具體有更多子程序的PLC機(jī)型。

被這個(gè)錯(cuò)誤提示直接給干懵逼了。分析了很久后找到了原因。

原來松下PRO7的平臺(tái)，在編譯我們做的FB/FC程序的時(shí)候，并不是給做成真正意義上的重復(fù)調(diào)用的函數(shù)，而是對(duì)每一次調(diào)用，都給把參數(shù)的實(shí)際變量的地址代入，做了個(gè)一次性的函數(shù)跳轉(zhuǎn)。即一個(gè)FB如果調(diào)用10次，那么就生成了10個(gè)不同編號(hào)的SUB，分次調(diào)用。

就好比，你總結(jié)了一個(gè)A+B+C=D的數(shù)學(xué)公式，但到了松下的系統(tǒng)里面，他不給你列公式，而是把可能用到的算式全部給列在里面了：
1+1+1=3
1+2+3=6
2+2+2=6
2+3+4=9
3+3+4=10
等等等等。
原本，這種方法除了浪費(fèi)一點(diǎn)程序空間，編譯代碼量增大之外，別的也無所謂。然而FP-XH的PLC， SUB的編號(hào)最大只到255，即最多只能有256個(gè)函數(shù)調(diào)用。

這就難倒我了。
標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)是程序功能的模塊化，通過把相同的功能封裝成塊，通過重復(fù)調(diào)用，減少了咱們?nèi)斯さ闹貜?fù)工作量。

比如，我現(xiàn)在比較在意的一個(gè)數(shù)據(jù)格式是設(shè)備時(shí)間參數(shù)格式都使用以S為單位的浮點(diǎn)數(shù)。這樣在數(shù)據(jù)交互過程中就少一個(gè)數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的過程。

所以，我通常開頭第一步，是對(duì)原本定時(shí)器功能做一個(gè)封裝，設(shè)定值和運(yùn)行值都改為浮點(diǎn)數(shù)，然后程序塊中所有需要用到定時(shí)器的地方，統(tǒng)一使用自己新封裝的定時(shí)器。

有人一直對(duì)煙臺(tái)方法不理解，以為我在推行強(qiáng)制編程標(biāo)準(zhǔn)。其實(shí)如果有的話，對(duì)定時(shí)器數(shù)據(jù)格式的統(tǒng)一，可以算作一項(xiàng)，可能也是僅有的一項(xiàng)了。但也只是對(duì)我自己和煙臺(tái)方法學(xué)員的一種倡議。

這在平常的PLC系統(tǒng)，原本都沒有問題的。然而到了松下，問題就出來了。

我這種對(duì)定時(shí)器的封裝方法，如果對(duì)應(yīng)到過去傳統(tǒng)垃圾程序的寫法，一套系統(tǒng)用到256個(gè)定時(shí)器會(huì)把定時(shí)器資源耗光的話，我這里就是一步到位同時(shí)把子程序資源也耗光了。得，我啥子程序都不用寫了。還做什么模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化！

如果我現(xiàn)在真的要做這樣的項(xiàng)目，那方法就是把所有的封裝全部拆掉，比如定時(shí)器，所有程序中用到的地方，再不厭其煩地前面加入REAL到TIME的轉(zhuǎn)換，后端需要監(jiān)測運(yùn)行值ET時(shí)再做TIME到REAL的轉(zhuǎn)換，程序不做嵌套，所有FB塊都一氣呵成，大概也能做成標(biāo)準(zhǔn)化的架構(gòu)。

那對(duì)我來說就太惡心了。

原本，松下PLC還有個(gè)舊一點(diǎn)的軟件FPWIN GR7，同一款PLC也仍然可以在那個(gè)平臺(tái)上編程，那個(gè)平臺(tái)是和我研究過的信捷XD一樣，沒有現(xiàn)成的FB/FC功能，所謂子程序全年都靠著跳轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。我如果非要自己部署規(guī)劃，和當(dāng)時(shí)在信捷中實(shí)現(xiàn)的一樣的方法，也能做好。

然而也會(huì)吃和信捷同樣的虧。信捷XD PLC新版軟件開始具備了FB/FC功能，我做的超前研究價(jià)值被清零了，而松下這里既然已經(jīng)有了高版本的軟件，如果我在低版本里面做，那么只要廠家隨時(shí)把PRO7的軟件做個(gè)升級(jí)，改變編譯方法，比如到PRO8之后這個(gè)問題就解決了，那我就又白做了。

所以，思考一個(gè)晚上后，昨天早上還是跟對(duì)方工程師聯(lián)系，退款給他了。

認(rèn)敗，才是更好更體面的退出方式。

由此我想到了歷史上曾經(jīng)的WINTEL聯(lián)盟，微軟和英特爾兩家公司互相配合互相促進(jìn)和提高，互相給對(duì)方提出更高的需求，而自己提供更高級(jí)的產(chǎn)品，最終促進(jìn)了整個(gè)IT行業(yè)的飛速發(fā)展。

而在工控行業(yè)，需要有更多和我一樣的PLC應(yīng)用工程師，從應(yīng)用角度，對(duì)PLC廠家軟硬件平臺(tái)提出更貼合應(yīng)用實(shí)際的需求，他們改進(jìn)提高之后，也可以促進(jìn)提高我們的應(yīng)用水平。

由此實(shí)現(xiàn)相得益彰的TIKTOK滴答。

所以，總有一些同樣的PLC應(yīng)用工程師，從個(gè)人聲譽(yù)的角度要爭什么行業(yè)大佬資格，從而互相碾壓攻擊，你們?nèi)绻�有那樣的理想�?/font>不如多做些基礎(chǔ)的研究工作，提出更高的問題，為行業(yè)集體發(fā)出一些呼吁的聲音，最終才能促進(jìn)行業(yè)的發(fā)展。想爭第一的名份的，先看看自己手里有多少翻車的教訓(xùn)，有提出過多少新的理論方法貢獻(xiàn)給行業(yè)。

我一個(gè)人的聲音顯然太微弱了些。

                                

建議直接去西門子論壇發(fā)表，他肯定會(huì)回復(fù)你