payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-08 13:13
客戶對(duì)程序要求:
九個(gè)氣缸,現(xiàn)場隨便組合,也就是現(xiàn)場可以隨便改變氣缸的工作方式和順序,可以通過觸摸屏設(shè)置,也可以類似于機(jī)器人的示教系統(tǒng),同時(shí)動(dòng)作的氣缸有2—4個(gè),最多2組,其它的順序動(dòng)作,動(dòng)作順序可以現(xiàn)場設(shè)定。氣缸帶點(diǎn)位傳感器
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三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
清水魚
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-02 08:37
先定義好各種可能的動(dòng)作,再定義一堆變量對(duì)應(yīng)氣缸,然后✓X選擇。思路大概這樣