生活所迫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 153 點
下載積分: 556 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-02 16:09
不從機構(gòu)方面，就純粹從程序方面，是不是一開始用同樣的回原方式一起回原就行？那這樣如果只有一根軸使能斷了，是不是也得把另一根使能也斷了？
接代寫程序，沒法現(xiàn)場調(diào)試
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 388 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1171 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-11-05
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-05 15:18
斷電后 位置本身不準啊    再次耦合就會存在偏差  誤差幾個毫米無所謂的話  加剎車電機
凸輪 或者 齒輪運行時  將正在使用凸輪表或者齒輪關(guān)系  掛在ECAT任務(wù)下  實時更新 存下從軸位置

突然斷電恢復(fù)后   依據(jù)存下的凸輪關(guān)系還原凸輪表  在將從軸位置=上次保留的值  在用凸輪表指令讀出當(dāng)前從軸對應(yīng)的主軸位置

主軸回零   絕對定位回到這個位置    耦合   再啟動  

不回零的那個軸  配剎車    
但是有誤差  不知道你工藝能滿足嗎