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問題求助:由于一開機(jī)運(yùn)行,皮帶線就一直工作,來料方向從右往左。當(dāng)?shù)谝划a(chǎn)品觸發(fā)感應(yīng)器編碼器開始工作。一直計數(shù)
1。由于此設(shè)備是兼容性的,所以產(chǎn)品L寸規(guī)格比較多
2。假定傳感器到相機(jī)視野正中間位置距離為N 傳感器到分揀箱邊緣距離為M
則 拍照觸發(fā)距離=N+產(chǎn)品L寸/2
分揀觸發(fā)距離=M+產(chǎn)品L寸
3。由于來料間隔很近,比方一號產(chǎn)品觸發(fā)計數(shù),把計數(shù)當(dāng)前值保存起來到的D100,2號產(chǎn)品來料也把計數(shù)器當(dāng)前值保存起來D102。然后用當(dāng)前值一直跟D100 去跟拍照觸發(fā)距離
做比較,后續(xù)來料也是如此
4 問題是編碼器一直運(yùn)行,計數(shù)會很大一直運(yùn)行會造成數(shù)據(jù)溢出錯誤。
求大神指導(dǎo)。