石景羽
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 89 點(diǎn)
下載積分: 413 分
在線時(shí)間: 104(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-11-06
最后登錄: 2024-11-07
查看石景羽的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-07 23:03
我有一個(gè)問題想問問大佬們。我想用在伺服的轉(zhuǎn)矩模式下 我給定一個(gè)力矩，超過力矩后電機(jī)會(huì)堵轉(zhuǎn)，然后我在進(jìn)行下一步控制動(dòng)作，大概需要8秒左右后 停止 ，然后循環(huán) ，請(qǐng)問大佬們這樣可以頻繁的使用么？會(huì)不會(huì)影響伺服壽命啊(說白了 就是 我要用到電機(jī)頻繁的堵轉(zhuǎn) 在堵轉(zhuǎn)后做其他動(dòng)作)就是把電機(jī)，當(dāng)做一個(gè)彈簧 持續(xù)輸出一定的力矩。不知道方法可行不？
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 747 個(gè)
工控威望: 1125 點(diǎn)
下載積分: 353 分
在線時(shí)間: 587(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-11-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-08 09:29
降額使用,降額程度視發(fā)熱量和散熱條件決定
電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器只要能在比較安全的溫度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)熱平衡就行了

穩(wěn)妥一點(diǎn)的話,依然是上大一號(hào)的伺服,出力比例低,發(fā)熱量也低