工控?zé)o涯
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-04 12:55
其實(shí)一直有個(gè)想法就是和大家談?wù)勎疫@10多年來(lái)在這個(gè)行業(yè)的經(jīng)歷、分享一下工作履歷，同時(shí)也在想是不是每個(gè)工控人的經(jīng)歷都類(lèi)似，之所以在新人區(qū)開(kāi)這個(gè)貼，也希望能給后來(lái)者一些借鑒。
這10年多來(lái)從一無(wú)所知的小白成長(zhǎng)到目前階段真的不容易，內(nèi)容有點(diǎn)長(zhǎng)見(jiàn)諒。
2010年出來(lái)社會(huì)工作，當(dāng)時(shí)在一家光電公司里做設(shè)備技術(shù)員，就是日常的維護(hù)點(diǎn)檢和一些簡(jiǎn)單的維修，換個(gè)開(kāi)關(guān)、感應(yīng)器啥的。那時(shí)候PLC編程還沒(méi)那么普及，我記得當(dāng)時(shí)我們的領(lǐng)導(dǎo)拿個(gè)了手編器對(duì)一臺(tái)機(jī)器改了個(gè)IO點(diǎn)，感覺(jué)老牛逼了，好多萌新圍在一起討論。
2011年因?yàn)槟贻p人還沒(méi)定性喜歡跳，換了個(gè)電子廠，剛開(kāi)始進(jìn)去也是做的設(shè)備維護(hù)。但是這個(gè)廠有自己的設(shè)備部門(mén)，主要負(fù)責(zé)公司內(nèi)一些設(shè)備改造。機(jī)緣巧合下來(lái)到了設(shè)備改造這個(gè)部門(mén)，人生轉(zhuǎn)折從這里開(kāi)始，不然我想我可能現(xiàn)在還在某個(gè)電子廠搞設(shè)備維護(hù)這一塊可能是個(gè)技術(shù)員、組長(zhǎng)、主管、經(jīng)理。。。反正跟技術(shù)的研究是無(wú)緣了，在這里認(rèn)識(shí)了啟蒙老師A，他當(dāng)時(shí)是屬于那種懂一點(diǎn)編程、然后對(duì)繼電器電路非常熟系的人，不得不佩服那時(shí)候的電工的邏輯思維真的很強(qiáng)，一臺(tái)機(jī)器動(dòng)作直接用繼電器實(shí)現(xiàn)了，，再看看現(xiàn)在的電工，有的連一些基本的常開(kāi)常閉都想不通。在他的指導(dǎo)下系統(tǒng)性的了解了一臺(tái)機(jī)器的電氣構(gòu)成、以及PLC、HMI內(nèi)部是怎么實(shí)現(xiàn)的，可以說(shuō)打開(kāi)了新世界的大門(mén)。
2012年心中就一直有個(gè)想法一定要找個(gè)能運(yùn)用到PLC的工作，想到就辭職然后找工作，中途的心酸這里就不說(shuō)了。反正最后是找到了一個(gè)電氣助理工程師的工作，說(shuō)是助理工程師其實(shí)也是干雜活、啥都干的，唯一的好處就是有臺(tái)共用電腦可以給我搗鼓，并且有PLC.HMI元件玩，有空了就研究、學(xué)習(xí)繪圖。
2015年初在這3年期間也從助理轉(zhuǎn)正了，但是一直沒(méi)搞過(guò)大一點(diǎn)的項(xiàng)目都是那種幾個(gè)點(diǎn)，幾個(gè)軸的小機(jī)器。當(dāng)時(shí)剛好以前的同事說(shuō)可以在外面干項(xiàng)目掙錢(qián)，就跟著他在外面混了一年，那時(shí)候還沒(méi)有或者很少什么電工、程序外包這種組織，活還是挺多的，不好的就是經(jīng)常性的部分款收不到，并且生活作息太亂了，忙的時(shí)候天天加班，連續(xù)加班過(guò)2、3個(gè)通宵，閑的時(shí)候有時(shí)候一個(gè)月沒(méi)干過(guò)活。
2016年初基于以上原因再加上本人是那種喜歡生活作息穩(wěn)定的性格，剛好有家公司欠的尾款沒(méi)付清，然后那家公司擴(kuò)建說(shuō)讓我入職，條件是先把我的尾款付清了，然后就進(jìn)去了，蠻搞笑的當(dāng)初還以為做不長(zhǎng)久沒(méi)想到一待就待了3、4年。這家公司做3C行業(yè)設(shè)備，客戶(hù)群體都是富士康、京東方這些大公司，為這些客戶(hù)群體服務(wù)過(guò)的都知道提的那些變態(tài)要求，要求多對(duì)于技術(shù)提升也是巨大的，其實(shí)也挺感謝那時(shí)候的平臺(tái)。在這公司收獲最大的就是格局打開(kāi)了，以前一直沒(méi)機(jī)會(huì)搞大項(xiàng)目，沒(méi)接觸過(guò)系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化，用的大部分都是國(guó)產(chǎn)小PLC啥的。期間經(jīng)常搞幾十軸的非標(biāo)設(shè)備，建立了很多標(biāo)準(zhǔn)，比如電路圖、HMI界面、PLC程序框架等等，用的PLC也上檔次了，什么歐姆龍NXNJ,三菱Q、基恩士、匯川AM系列、CODESYS軟PLC、、CCLINK總線(xiàn)、CANOPEN、EtherCAT總線(xiàn)、也搞過(guò)機(jī)械手，反正在這行是混得比較熟練了。
2016這年我準(zhǔn)備再開(kāi)一段寫(xiě)， 3C行業(yè)設(shè)備基本都有視覺(jué)應(yīng)用的，也就是在這個(gè)公司的經(jīng)歷為后面的工作埋下了伏筆。當(dāng)初這個(gè)公司的視覺(jué)是外包的，那家視覺(jué)軟件框架比較強(qiáng)大、很多都是開(kāi)放的，也就是說(shuō)只要熟系了以后大部分功能拖拉拽加一些參數(shù)設(shè)置和腳本功能都能實(shí)現(xiàn)。前期的時(shí)候那家視覺(jué)公司有售后人員在現(xiàn)場(chǎng)，我們搞電控有空的時(shí)候也會(huì)跟著學(xué)一學(xué)，當(dāng)初老板就是這樣要求的，美其名曰要能獨(dú)檔一面，其實(shí)就是想著你最好啥都能干、后面能省掉視覺(jué)售后的錢(qián)。搞視覺(jué)的都清楚其實(shí)大部分視覺(jué)功能本來(lái)是沒(méi)多少成本的、它最大的成本來(lái)至人力成本。那種通宵熬夜畫(huà)模版、爬機(jī)臺(tái)下面調(diào)光源鏡頭相機(jī)、重復(fù)性的調(diào)偏移調(diào)到懷疑人生的感覺(jué)想必做過(guò)的是深有體會(huì)，干著本職工作以外的事當(dāng)初還是和大多數(shù)網(wǎng)友一樣有點(diǎn)小抱怨的，其實(shí)回頭想想真的需要感謝自己當(dāng)初堅(jiān)持了下來(lái)。
2019年初做非標(biāo)的大部分時(shí)間都在出差跟線(xiàn)，說(shuō)實(shí)在的搞這行人生大事是個(gè)問(wèn)題，當(dāng)時(shí)基于LP的要求和自己的考慮最終還是換了家公司，其實(shí)還有個(gè)重要原因就是感覺(jué)技術(shù)到了一定的瓶頸，每天都在做重復(fù)的事，沒(méi)有激情沒(méi)有當(dāng)初那種搞完一個(gè)項(xiàng)目的成就感。這家公司主營(yíng)是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，偶爾做做非標(biāo)設(shè)備，做過(guò)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的都知道出差的時(shí)間少，在公司的時(shí)間多，學(xué)習(xí)的時(shí)間也多了。當(dāng)時(shí)和有個(gè)客戶(hù)需要一個(gè)小軟件讀取PLC實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)保存到電腦本地生成EXCEL表格，在工作這幾年本人斷斷續(xù)續(xù)接觸過(guò)計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，但是真正讓我靜下心來(lái)學(xué)習(xí)一門(mén)語(yǔ)言就是從這個(gè)時(shí)候開(kāi)始的，中間的過(guò)程這里就不敘述了，我建議做工控真的有必要學(xué)習(xí)一下面向?qū)ο蟮挠?jì)算機(jī)語(yǔ)言，就算不使用它來(lái)寫(xiě)軟件也有必要，真的，不是說(shuō)這個(gè)語(yǔ)言多好多NB，等你接觸了里面函數(shù)方法以、類(lèi)、接口繼承多態(tài)、多線(xiàn)程、泛型、設(shè)計(jì)模式這些面向?qū)ο蟮乃枷牒�，你的就格局打開(kāi)了，回過(guò)頭來(lái)你再看待這個(gè)PLC，你會(huì)發(fā)現(xiàn)和你當(dāng)初的看法有點(diǎn)不一樣了。扯遠(yuǎn)了，后來(lái)客戶(hù)增加MES系統(tǒng)，數(shù)據(jù)保存在本地的軟件功能需要改成實(shí)時(shí)和MES系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，這個(gè)時(shí)候我又學(xué)習(xí)了WEB，當(dāng)成功和MES交互數(shù)據(jù)的那一刻那種成就感又回來(lái)了。
2020在2019年時(shí)候有空我就一直在學(xué)習(xí)Halcon,也試著寫(xiě)了個(gè)視覺(jué)軟件，之所以學(xué)習(xí)進(jìn)度這么快，還得感應(yīng)上一家公司的視覺(jué)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，還沒(méi)開(kāi)始就知道什么是標(biāo)定、區(qū)域、XLD輪廓、模版，什么形態(tài)學(xué)膨脹腐蝕、二值化、圖像濾波、OCR識(shí)別、字符分割等等，再自學(xué)起來(lái)就快了，所以說(shuō)有時(shí)候多做一點(diǎn)吃虧一點(diǎn)并不是壞事。軟件寫(xiě)好了一直沒(méi)機(jī)會(huì)測(cè)試，期間一直想找個(gè)設(shè)備驗(yàn)證一下，后面機(jī)會(huì)來(lái)了那臺(tái)是非標(biāo)機(jī)因?yàn)槿釶LC溢價(jià)高交期長(zhǎng)就換了個(gè)品牌的PLC然后和我們合作的那家視覺(jué)軟件一直和PLC通信不上，準(zhǔn)確說(shuō)通信上了發(fā)的數(shù)據(jù)不對(duì)，其實(shí)我知道是他們沒(méi)有把MODBUS協(xié)議研究透，研究過(guò)的朋友都知道MODBUS協(xié)議有的品牌是高字節(jié)在前低字節(jié)在后，有的品牌PLC又是剛好相反，有的是從400000地址開(kāi)始，有的又是400001開(kāi)始。然后老板也急了我就跟他說(shuō)這個(gè)我能搞，后來(lái)就這么替換成了我寫(xiě)的那個(gè)視覺(jué)軟件，就是一個(gè)上下2個(gè)相機(jī)貼合的設(shè)備，期間調(diào)試的過(guò)程也是一波3折，反正熬了幾個(gè)夜最后是成功了。
看到這里有的人也許會(huì)說(shuō)太傻了，拿一份工作的錢(qián)，還干職責(zé)范圍外的事，，其實(shí)當(dāng)時(shí)也沒(méi)想那么多，就想著驗(yàn)證一下軟件，然后在后期使用中不停的修復(fù)BUG。
后來(lái)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的視覺(jué)也被我替換掉了，再后來(lái)因?yàn)榘鏅?quán)的問(wèn)題我又學(xué)了OpenCV。
2022年到這里基本就結(jié)束了，現(xiàn)在的狀態(tài)就是工作中把現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試反饋的問(wèn)題越來(lái)越完善、使軟件更接近于市場(chǎng)上的拖拉拽標(biāo)準(zhǔn)軟件，偶爾也會(huì)寫(xiě)寫(xiě)PLC,最近老板還要求把HMI的功能封裝到視覺(jué)軟件里面做在一起，反正是有得研究了。期間也會(huì)給認(rèn)識(shí)的小公司做一些小項(xiàng)目，大項(xiàng)目的話(huà)有工作真的是沒(méi)時(shí)間了，畢竟還有大把的知識(shí)需要學(xué)習(xí)。
寫(xiě)到最后：技術(shù)是學(xué)無(wú)止盡的，學(xué)的越多發(fā)現(xiàn)自己要學(xué)的更多，其實(shí)現(xiàn)在視覺(jué)也是一些OCR識(shí)別、模版匹配、掃碼、測(cè)量的基本應(yīng)用，還有深度學(xué)習(xí)、雙目3D視覺(jué)、號(hào)稱(chēng)視覺(jué)天花板的缺陷檢測(cè)等等等。。。人生路漫漫其修遠(yuǎn)兮，共勉之。
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    liclin
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-07 14:40
    我的經(jīng)歷跟樓主差不多，但是還沒(méi)做到樓主這個(gè)程度。C#也是剛學(xué)到能跟MES通訊啥的.視覺(jué)也是19年想學(xué)的，一直沒(méi)時(shí)間，也入不了門(mén)