夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4402 個(gè)
工控威望: 7781 點(diǎn)
下載積分: 15835 分
在線(xiàn)時(shí)間: 3022(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-01-13
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達(dá)的位置A，計(jì)算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B，然后根據(jù)PID，比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B，進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退，這個(gè)過(guò)程中，不斷計(jì)算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值，相等的時(shí)候，不再控制前進(jìn)后退，整個(gè)過(guò)程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們，我說(shuō)的對(duì)嗎？？？？？
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風(fēng)信子) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
    gxtmdb82164
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 774 個(gè)
    工控威望: 1152 點(diǎn)
    下載積分: 408 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 609(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-01-13
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調(diào)節(jié)輸出的是增量

    PID用不好超調(diào)會(huì)抖動(dòng),可以配合定點(diǎn)的數(shù)值判斷做人為死區(qū)操作,到頂了就不輸出了