liaohp
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-19 22:55
伺服控制器有位置控制指令，通過這條指令，我只需給定位置 伺服就能自己規(guī)劃曲線，完美到達(dá)設(shè)定的位置；
因此變頻器如何實(shí)現(xiàn)這樣的功能呢？哪怕是程序計(jì)算復(fù)雜點(diǎn)也行，變頻器+異步電機(jī)+編碼器，目前我用的是給定一個(gè)編碼器值，啟動(dòng)變頻器經(jīng) 加速 恒速 減速 到停止，這個(gè)開始減速的位置都是 憑經(jīng)驗(yàn)得出的 一個(gè)距離目標(biāo)的偏差值；但是當(dāng)額定速度變了 ，就需要從新 找經(jīng)驗(yàn)值了，所以想請教諸位 有什么思路？電機(jī)20kw，提升機(jī)
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-20 08:42
不是一樣的嗎？位置由編碼器給定，走哪個(gè)位置由上位機(jī)輸入設(shè)定（位置要設(shè)誤差，不設(shè)誤差電機(jī)會(huì)來回找這個(gè)點(diǎn)的，畢竟不是伺服）�？斓轿恢靡O(shè)個(gè)低速保證準(zhǔn)確度（電機(jī)要抱閘的，當(dāng)然你是提升，這個(gè)是必須的）