伺服控制器有位置控制指令，通過(guò)這條指令，我只需給定位置 伺服就能自己規(guī)劃曲線，完美到達(dá)設(shè)定的位置；
因此變頻器如何實(shí)現(xiàn)這樣的功能呢？哪怕是程序計(jì)算復(fù)雜點(diǎn)也行，變頻器+異步電機(jī)+編碼器，目前我用的是給定一個(gè)編碼器值，啟動(dòng)變頻器經(jīng) 加速 恒速 減速 到停止，這個(gè)開(kāi)始減速的位置都是 憑經(jīng)驗(yàn)得出的 一個(gè)距離目標(biāo)的偏差值；但是當(dāng)額定速度變了 ，就需要從新 找經(jīng)驗(yàn)值了，所以想請(qǐng)教諸位 有什么思路？電機(jī)20kw，提升機(jī)

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引用第4樓曾姚王于2022-10-20 08:42發(fā)表的  :
不是一樣的嗎？位置由編碼器給定，走哪個(gè)位置由上位機(jī)輸入設(shè)定（位置要設(shè)誤差，不設(shè)誤差電機(jī)會(huì)來(lái)回找這個(gè)點(diǎn)的，畢竟不是伺服）�？斓轿恢靡�設(shè)個(gè)低速保證準(zhǔn)確度（電機(jī)要抱閘的，當(dāng)然你是提升，這個(gè)是必須的）

我目前的用法就是你說(shuō)的，現(xiàn)在問(wèn)題是，快到位置要設(shè)個(gè)低速，然后低速碰到停止限位停止，低速走的距離太長(zhǎng)了看上去太拖沓，不像伺服 定位說(shuō)到就到

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引用第2樓yerong于2022-10-20 08:20發(fā)表的  :
有好多支持發(fā)脈沖位置控制的變頻器
還有主軸伺服驅(qū)動(dòng)器  也支持位置模式 速度模式 力矩模式  就是三相異步電機(jī)加編碼器

主軸伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服吧，我手頭已經(jīng)有變頻器 +PG卡+編碼器，可以實(shí)現(xiàn)嗎

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引用第1樓學(xué)無(wú)止靜于2022-10-19 23:32發(fā)表的  :
思路是一樣的,如果要用變頻器定位只是精度上的差別,此外,定位程序模塊得要在PLC自己編制.
"伺服就能自己規(guī)劃曲線"本質(zhì)上就是按照一定的輸入?yún)��?shù),程序計(jì)算定位啟動(dòng)時(shí)機(jī)及運(yùn)行軌跡,PLC也能完成這個(gè)任務(wù)，

我現(xiàn)在的輸入?yún)��?shù)只有有 給定位置、反饋位置、速度這些