liaohp
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-19 22:55
伺服控制器有位置控制指令，通過這條指令，我只需給定位置 伺服就能自己規(guī)劃曲線，完美到達(dá)設(shè)定的位置；
因此變頻器如何實(shí)現(xiàn)這樣的功能呢？哪怕是程序計算復(fù)雜點(diǎn)也行，變頻器+異步電機(jī)+編碼器，目前我用的是給定一個編碼器值，啟動變頻器經(jīng) 加速 恒速 減速 到停止，這個開始減速的位置都是 憑經(jīng)驗(yàn)得出的 一個距離目標(biāo)的偏差值；但是當(dāng)額定速度變了 ，就需要從新 找經(jīng)驗(yàn)值了，所以想請教諸位 有什么思路？電機(jī)20kw，提升機(jī)
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-20 08:20
有好多支持發(fā)脈沖位置控制的變頻器
還有主軸伺服驅(qū)動器  也支持位置模式 速度模式 力矩模式  就是三相異步電機(jī)加編碼器