一個(gè)虛軸 掛4個(gè)從軸  3個(gè)從軸  電子齒輪  一個(gè)刀軸電子凸輪  
不管怎么調(diào)  精度浮動(dòng)都在+-1mm  最高速度120M/min  
總線周期 2ms   不過(guò)伺服不支持 DC同步模式  用的自由運(yùn)行

伺服已經(jīng)調(diào)到極致了      虛軸帶從軸是不是效果不好     把刀軸的凸輪主軸  用牽引軸替換虛軸這樣是不是更好

4個(gè)軸都用位置模式  

我的色標(biāo)探針掛在 牽引軸上   如果 牽引用速度模式  我色標(biāo)的補(bǔ)償對(duì)象只能是刀軸  (速度模式  基本沒(méi)啥補(bǔ)償指令用了。)

牽引的探針采擷的位置  用凸輪表轉(zhuǎn)成主軸相位  可能有多解    沒(méi)有位置疊加來(lái)的方便    

然后刀軸的主軸如果是牽引軸 而不是虛軸   可以忽略一個(gè)牽引的伺服調(diào)節(jié) (虛軸曲線是完美的   牽引的實(shí)時(shí)位置肯定是心電圖  虛軸做主軸 裁刀切點(diǎn)誤差可能是牽引導(dǎo)致也可能是刀軸導(dǎo)致)

討論下!!!

一分錢一分貨  
試試禾川

機(jī)構(gòu)間隙補(bǔ)償有考慮沒(méi)？？