929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個(gè)
工控威望: 240 點(diǎn)
下載積分: 904 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-12-08
最后登錄: 2024-10-28
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-10-16 20:11
以往PLC走邏輯來調(diào)用機(jī)器人流程點(diǎn)位，這次方案機(jī)器人當(dāng)私服電機(jī)用，機(jī)器人反饋位置，所有的邏輯流程動(dòng)作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4185 個(gè)
工控威望: 7553 點(diǎn)
下載積分: 14681 分
在線時(shí)間: 2835(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-11-07
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-10-18 14:12
我們公司就是這樣寫的，我允許你取料，你到位后，給我信號，我控制氣缸動(dòng)作后告訴你機(jī)械手可以進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作
樓主留言：
一般是這樣的控制方法
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953