還在奔跑中
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-08 22:59
例如:DPLSV     D300     Y0      Y4;
啟動(dòng)時(shí)對(duì)D300里賦值20000;
過(guò)一會(huì)我手動(dòng)通過(guò)觸摸屏對(duì)D300賦值10000;
他會(huì)瞬間速度就下來(lái)了,對(duì)機(jī)械沖擊很大;
所以請(qǐng)問(wèn)一下怎么設(shè)置加減速時(shí)間,特殊寄存器的加減速時(shí)間好像沒(méi)用。
hefq
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-09 01:06
可以試試斜坡指令