目前有個項目，方案是甲方設計的，但是實行起來我有疑問，感覺很難實現(xiàn)或者實現(xiàn)不了，難點就在用一路模擬量來實時控制步進電機的位置，相當于一個PID調節(jié)的閉環(huán)控制，硬件上步進電機只有兩個限位，我的疑問1：步進電機不能回零，即不能絕對定位，在閉環(huán)控制的過程中難免電機處于死區(qū)，即電機已經停止，此時電機是相對定位，再次啟動調節(jié)位置的話已經沒有意義，如果是絕對定位，那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制，有什么好的建議請指教。

我好像明白了一些，準備搭個平臺試試。

引用

引用第4樓gxtmdb82164于2022-09-26 08:50發(fā)表的  :
不要死盯著位置模式,這種典型的應用就是用伺服做隨動或者閉環(huán)系統(tǒng)的執(zhí)行機構,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對位置取決于控制類型,增量型控制且對瞬時輸出不敏感的場合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會調節(jié),而且整個工作過程相當于伺服運行在增量模式,不用關心伺服的絕對位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實際輸出能對上就行了.

步進和伺服的道理是一樣的.

位置糾偏用

引用

引用第10樓工控楊永信于2022-09-27 16:18發(fā)表的  :
你這個是用于張力調節(jié)？還是位置糾偏？聽起來像是用比例閥一類的模擬量控制伺服電機位置

這個算什么技術

引用

引用第9樓mogee于2022-09-27 15:56發(fā)表的  :
現(xiàn)在使用這個方法比較冷門，可以防技術外泄

我這么說吧，反饋的東西并不是電機本身，電機只是一個執(zhí)行機構。數據來源于電機軸上帶的一個機構，這個機構會對電機與工件位置的變化產生反饋，比如離工件1CM的時候反饋值是10V，0.5CM的時候是5V，我設定一個值，比如5V吧，然后用反饋值和設定值做PID運算，輸出正負脈沖調節(jié)位置，讓電機始終保持在離工件0.5CM 的位置。這樣實現(xiàn)起來應該沒什么吧。

引用

引用第13樓工控楊永信于2022-09-27 17:26發(fā)表的  :

用位置糾偏要設定中心值，假設糾偏機構行程對應模擬量值為100-130.中心值為115.模擬量超范圍要默認為100或130，電機不移動。范圍值內，位置和模擬量等比例轉換，與中心值進行比較調節(jié)，位置向中心值靠近，中心值可以是一個范圍，比如112-117