智能網(wǎng)關(guān)IGT-DSER支持多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的PLC之間通訊，支持以太網(wǎng)，串口設(shè)備混合數(shù)據(jù)交換；無(wú)需編程開(kāi)發(fā)，只須配置數(shù)據(jù)的起始地址和數(shù)量即可，支持熱插拔，斷電重啟后自恢復(fù)運(yùn)行，支持網(wǎng)絡(luò)跨網(wǎng)段，在實(shí)際的工程項(xiàng)目中應(yīng)用方便。本文是羅克韋爾(AB)的Micro850的PLC與西門(mén)子S7-200Smart之間的通訊的案例。

        在AB的Micro850的PLC內(nèi)建立‘TAG_INT’、‘TAG_DINT’、‘TAG_REAL’3個(gè)全家變量，準(zhǔn)備將其數(shù)值分別寫(xiě)入到Smart的PLC的VW1000、VD1002、VD1006寄存器，數(shù)據(jù)類(lèi)型分別為16位有符號(hào)整數(shù)、32位有符號(hào)整數(shù)、32位浮點(diǎn)數(shù)；再建立‘ARR_DINT’、‘ARR_REAL’兩個(gè)數(shù)組，分別用于接收來(lái)自Smart的VD800~VD836、VD900~VD936的數(shù)據(jù)。

        通過(guò)IGT-DSER的參數(shù)配置軟件(在附件中)通過(guò)網(wǎng)線連接上網(wǎng)關(guān)模塊后設(shè)置參數(shù)，網(wǎng)關(guān)的詳細(xì)配置如下圖：



         參數(shù)設(shè)置完成后將參數(shù)下載到網(wǎng)關(guān)模塊，然后重啟。重啟完成后在通過(guò)參數(shù)設(shè)置軟件連接上IGT-DSER網(wǎng)關(guān)模塊讀取參數(shù)，如果有錯(cuò)誤會(huì)在軟件的消息欄顯示出來(lái)，同時(shí)錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)行底色為紅色，須要根據(jù)狀態(tài)消息提示修改參數(shù)后再次下載重啟。

        參數(shù)軟件帶有網(wǎng)絡(luò)檢查和數(shù)據(jù)監(jiān)控功能，在‘工具’菜單里面，分別為‘查找設(shè)備/PING’、‘網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)監(jiān)控’，方便調(diào)試實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。

        同時(shí)也可以通過(guò)PLC的編程軟件監(jiān)控PLC的數(shù)據(jù)，確認(rèn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼�確性，以下是羅克韋爾Micro850的數(shù)據(jù)監(jiān)控截圖：



        下圖是西門(mén)子S7-200Smart的數(shù)據(jù)監(jiān)控截圖：
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         可以看到Micro850的3個(gè)標(biāo)簽的數(shù)據(jù)已經(jīng)正常寫(xiě)入到Smart的V區(qū)域了，在Smart內(nèi)設(shè)置的數(shù)據(jù)一同樣寫(xiě)入到Micro850的數(shù)組了。

         三菱、西門(mén)子、歐姆龍等PLC都可以這種方式與支持Modbus協(xié)議的機(jī)器人、儀表等設(shè)備快速實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互(其它品牌的PLC之間通訊案例在附件中)。網(wǎng)關(guān)常用的PLC類(lèi)型如下：

        ◆ FX:  三菱FX系列PLC                                        ◆ QL:  三菱Q/L/R系列PLC
        ◆ AS:  三菱A系列PLC                                          ◆ OM:  歐姆龍全系列PLC
        ◆ S72S:  西門(mén)子S7-200/Smart系列PLC              ◆ S734:  西門(mén)子S7-300/400系列PLC
        ◆ S71K:  西門(mén)子S7-1200/1500系列PLC              ◆ MBS:  施耐德等Modbus兼容PLC
        ◆ DVP:  臺(tái)達(dá)、信捷PLC                                      ◆ NAIS:  松下全系列PLC
        ◆ KVS:  基恩士全系列PLC                                   ◆ FTK:  永宏全系列PLC
        ◆ MSK:  LS/LG全系列PLC                                   ◆ KOY:  光洋全系列PLC
        ◆ ABM:  AB MicroLogix系列PLC                          ◆ ABC: AB Compact/Control系列PLC
        ◆ INO:  匯川全系列PLC                                        ◆ GE: GE PAC/PLC系統(tǒng)

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200Smart和300可以通過(guò)MODBUS TCP與AB PLC通迅。
1200/1500可以通過(guò)以下鏈接里的功能塊與AB PLC通迅。

EtherNet/IP Scanner – Connecting third party I/O’s using EtherNet/IP
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109782314/en

EtherNet/IP Adapter - connecting third-party control systems to SIMATIC S7 controllers via EtherNet/IP
https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/109782315

CIP Client – exchanging process data with third party control systems
https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/109782317