智能網(wǎng)關(guān)IGT-DSER支持多點對多點的PLC之間通訊，支持以太網(wǎng)，串口設(shè)備混合數(shù)據(jù)交換；無需編程開發(fā)，只須配置數(shù)據(jù)的起始地址和數(shù)量即可，支持熱插拔，斷電重啟后自恢復運行，支持網(wǎng)絡(luò)跨網(wǎng)段，在實際的工程項目中應(yīng)用方便。本文是羅克韋爾(AB)的Micro850的PLC與西門子S7-200Smart之間的通訊的案例。

        在AB的Micro850的PLC內(nèi)建立‘TAG_INT’、‘TAG_DINT’、‘TAG_REAL’3個全家變量，準備將其數(shù)值分別寫入到Smart的PLC的VW1000、VD1002、VD1006寄存器，數(shù)據(jù)類型分別為16位有符號整數(shù)、32位有符號整數(shù)、32位浮點數(shù)；再建立‘ARR_DINT’、‘ARR_REAL’兩個數(shù)組，分別用于接收來自Smart的VD800~VD836、VD900~VD936的數(shù)據(jù)。

        通過IGT-DSER的參數(shù)配置軟件(在附件中)通過網(wǎng)線連接上網(wǎng)關(guān)模塊后設(shè)置參數(shù)，網(wǎng)關(guān)的詳細配置如下圖：



         參數(shù)設(shè)置完成后將參數(shù)下載到網(wǎng)關(guān)模塊，然后重啟。重啟完成后在通過參數(shù)設(shè)置軟件連接上IGT-DSER網(wǎng)關(guān)模塊讀取參數(shù)，如果有錯誤會在軟件的消息欄顯示出來，同時錯誤的數(shù)據(jù)行底色為紅色，須要根據(jù)狀態(tài)消息提示修改參數(shù)后再次下載重啟。

        參數(shù)軟件帶有網(wǎng)絡(luò)檢查和數(shù)據(jù)監(jiān)控功能，在‘工具’菜單里面，分別為‘查找設(shè)備/PING’、‘網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)監(jiān)控’，方便調(diào)試實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。

        同時也可以通過PLC的編程軟件監(jiān)控PLC的數(shù)據(jù)，確認數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼�確性，以下是羅克韋爾Micro850的數(shù)據(jù)監(jiān)控截圖：



        下圖是西門子S7-200Smart的數(shù)據(jù)監(jiān)控截圖：
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         可以看到Micro850的3個標簽的數(shù)據(jù)已經(jīng)正常寫入到Smart的V區(qū)域了，在Smart內(nèi)設(shè)置的數(shù)據(jù)一同樣寫入到Micro850的數(shù)組了。

         三菱、西門子、歐姆龍等PLC都可以這種方式與支持Modbus協(xié)議的機器人、儀表等設(shè)備快速實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互(其它品牌的PLC之間通訊案例在附件中)。網(wǎng)關(guān)常用的PLC類型如下：

        ◆ FX:  三菱FX系列PLC                                        ◆ QL:  三菱Q/L/R系列PLC
        ◆ AS:  三菱A系列PLC                                          ◆ OM:  歐姆龍全系列PLC
        ◆ S72S:  西門子S7-200/Smart系列PLC              ◆ S734:  西門子S7-300/400系列PLC
        ◆ S71K:  西門子S7-1200/1500系列PLC              ◆ MBS:  施耐德等Modbus兼容PLC
        ◆ DVP:  臺達、信捷PLC                                      ◆ NAIS:  松下全系列PLC
        ◆ KVS:  基恩士全系列PLC                                   ◆ FTK:  永宏全系列PLC
        ◆ MSK:  LS/LG全系列PLC                                   ◆ KOY:  光洋全系列PLC
        ◆ ABM:  AB MicroLogix系列PLC                          ◆ ABC: AB Compact/Control系列PLC
        ◆ INO:  匯川全系列PLC                                        ◆ GE: GE PAC/PLC系統(tǒng)

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不用第三方模塊，modbus rtu