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樓主  發(fā)表于: 2022-08-29 17:16
愛(ài)普生機(jī)器人緊急停止后,輸出斷了,真空消失,產(chǎn)品會(huì)掉落 砸壞設(shè)備。如何解決?
有沒(méi)有辦法在急停狀態(tài)下 真空不斷的辦法??
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1樓  發(fā)表于: 2022-09-02 16:17
引用
引用第5樓瓜子好大粒于2022-08-30 13:19發(fā)表的  :
有個(gè)設(shè)置,急停后不自動(dòng)復(fù)位IO

這個(gè)好,但是沒(méi)找到在哪里可以設(shè)置
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2樓  發(fā)表于: 2022-09-05 08:53
引用
引用第11樓瓜子好大粒于2022-09-02 20:17發(fā)表的  :
設(shè)置-系統(tǒng)配置-控制器-參數(shù)


麻煩再請(qǐng)教一下,這個(gè)顯示灰色的,好像無(wú)法選擇,不知道要點(diǎn)哪里才能把他開(kāi)放出來(lái)
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3樓  發(fā)表于: 2022-09-07 13:13
引用
引用第13樓瓜子好大粒于2022-09-06 09:06發(fā)表的  :
我這個(gè)是模擬,你連接到機(jī)械手控制器上就不是灰色的了

感謝
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