0822 【萬泉河】解讀一個(gè)用循環(huán)法PK萬泉河80模擬量例子的例子程序

大約兩個(gè)月前，寫過一篇文章：
《0628 【萬泉河】?jī)?yōu)雅的PLC程序一定是用EXCEL寫出來的》，其中介紹了我用EXCEL做出80個(gè)模擬量轉(zhuǎn)換程序。

眾多網(wǎng)友看到后，大呼有收獲。

然而也有另外一批同行， 見到我的程序之后，直呼笑掉大牙。 嘲笑我竟然連循環(huán)語法都不會(huì)。 所以，經(jīng)常在一些微信群中，遇到一些熱心網(wǎng)友要教給我循環(huán)語法。

然后我就說，不要只看循環(huán)的那三五句語法，不要做口炮黨，動(dòng)下手，你們按同樣的變量表，把同樣功能的程序做一遍出來。然后大家比較一下。

然后來了。

下面從原理開始講解一下。

我原始的優(yōu)雅程序，在PLC程序中，就是如圖這樣的簡(jiǎn)單羅列調(diào)用。

循環(huán)派說，你看看， 后面的數(shù)據(jù)結(jié)果VD1000, VD1004,VD1008是有地址規(guī)律的數(shù)據(jù)，可以用指針，間接尋址或者數(shù)組的方式給序列化。 具體方法取決于所使用的PLC平臺(tái)支持情況。 比如SMART 200，就可以用指針。

先把VD1000指針化，送到LD22中， 循環(huán)中調(diào)用一次數(shù)值送到LD22指向的地址， 執(zhí)行完成之后指針增加4， 即指向了VD1004，下一周期即處理了第二個(gè)模擬量數(shù)據(jù)。

如此循環(huán)80次， 即只使用區(qū)區(qū)5-6行語句就實(shí)現(xiàn)了所有模擬量的處理。 而如果數(shù)量有改變，比如改為800個(gè)，那也只是把上面的循環(huán)數(shù)由80改為800即可。
即


然而，事情其實(shí)并非如此簡(jiǎn)單。 不僅輸出側(cè)變量需要序列化， 輸入側(cè)的變量也同樣需要。 首先，量程上下限對(duì)每一個(gè)測(cè)點(diǎn)來說都不一樣，那么就無法使用固定值， 也需要做成變量組，而輸入的模擬量通道地址，也不會(huì)是完美連續(xù)的。 比如有時(shí)候數(shù)據(jù)來自通訊。 比如我做例子的時(shí)候有一部分?jǐn)?shù)據(jù)直接來自VW。

那么需要對(duì)這些數(shù)據(jù)做IO映射處理。 即，模擬量通道部分，分配了VW2000開始的數(shù)據(jù)區(qū)，量程上下限則分別分配了VD3000,VD4000的數(shù)據(jù)區(qū)，分別傳送到指針LD10, LD14, LD18中。

所以， 真實(shí)可用的程序是：



程序行數(shù)增加了一點(diǎn)點(diǎn)，忽略不計(jì)。

然而IO映射就沒有那么容易了。 因?yàn)榈刂凡⒉荒鼙ＷC規(guī)則連續(xù)， 所以必須逐行用MOVE指令來傳送。 這樣子：
MOVW   AI_V064:AIW100, VW2090
MOVW   AI_V065:AIW102, VW2092
MOVW   AI_V066:AIW104, VW2094
MOVW   AI_V067:AIW106, VW2096
MOVW   AI_V068:AIW108, VW2098
MOVW   AI_V069:AIW110, VW300

MOVW   AI_V070:VW2, VW302
MOVW   AI_V071:VW4, VW304
MOVW   AI_V072:VW6, VW306

總計(jì)有80行程序， 一行都少不了。 我這里只是截取了中間的部分，看到數(shù)據(jù)地址是不規(guī)則的。

而量程上下限，常數(shù)值可以用MOVD方法同樣實(shí)現(xiàn)，也可以直接定義到數(shù)據(jù)塊中，數(shù)據(jù)塊增加2個(gè)表量程L和量程H，錄入數(shù)據(jù)分別為：


每個(gè)表分別是80行，80*3=240。

然而這樣的程序是不完整的。 使用掉的V區(qū)數(shù)據(jù)都需要做到符號(hào)表中， 給分配符號(hào)名稱。 就像我原本給QOUT分配到V1000一樣。

那么數(shù)據(jù)工作量為80*3=240行。

這些數(shù)據(jù)，以及MOVE指令做IO映射的程序，都需要從EXCEL整理好之后復(fù)制過來。 所以可以認(rèn)為其實(shí)數(shù)據(jù)塊和符號(hào)表與程序基本相同的工作量，都是程序的一部分。

所以程序的總量480行比我不用循環(huán)的做法其實(shí)反而增加了400行。

然而，我做程序時(shí)候， EXCEL表格是一次性完成的， 這里需要把工藝變量表拆分到6個(gè)表中，整理好了之后分別復(fù)制6次。這里模擬量處理的輸出部分恰巧是內(nèi)部數(shù)據(jù)，所以可以是完整的序列。 而其它類的設(shè)備， 輸出部分也需要做IO映射，也仍然需要工作量。

是的。這個(gè)PK程序其實(shí)也仍然是我自己親自做的。 我雖然早就知道這里面的全部的工作量，我寫上一篇文章原本就是針對(duì)的某些文章和視頻做的所謂循環(huán)處理技巧，我自己工作中斷然不會(huì)使用，但為了把例子貢獻(xiàn)出來， 還是忍著惡心給完整做了一下。


這個(gè)循環(huán)法實(shí)現(xiàn)的程序，為了爽那一下下的幾句指令，同時(shí)還消耗了V2000-V4000的3000byte的數(shù)據(jù)區(qū)。 而且，程序也仍然沒有做到徹底標(biāo)準(zhǔn)化。 比如，1000個(gè)byte，只能存放250個(gè)浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)，即，如果真的要處理800個(gè)模擬量， 可不是僅僅把80改為800，而是所有數(shù)據(jù)區(qū)規(guī)劃都需要更改。因?yàn)樵�本的�?guī)劃區(qū)不夠用了， 循環(huán)跑不成去了。

而倒過來， 如果只是8個(gè)模擬量的程序， 現(xiàn)在的這套浪費(fèi)了3000個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)的程序， 也是搞笑的。 浪費(fèi)量驚人， 也需要優(yōu)化修改。

所以其實(shí)就是， 你沒針對(duì)一個(gè)新項(xiàng)目，都需要根據(jù)實(shí)際的模擬量數(shù)量， 重新做數(shù)據(jù)區(qū)優(yōu)化規(guī)劃。  

那些嘲笑我，要教我循環(huán)語法的驕傲的年輕人， 只執(zhí)著于跟我演示那三五句語法，我都懶得看，他們卻非常自豪的要反復(fù)演示，以為那已經(jīng)是自動(dòng)化工作頂尖絕技。我反復(fù)提醒他們動(dòng)動(dòng)手把程序做完整的時(shí)候， 理都不理。 還只在那里教育我勿要做井底之蛙， 不曉得天外有天。

指望著那些又輕浮又懶惰的年輕人，我永遠(yuǎn)也得不到跟我PK的樣本。

我這里辛辛苦苦把對(duì)標(biāo)PK的例子程序做出來，提供給那些懶得動(dòng)手的循環(huán)派年輕人，如果我了解有偏差之處，還可以在我基礎(chǔ)上再修改完善，哪些工作是因?yàn)槲矣薮雷龆嗔耍?可以做減法刪除掉， 這樣對(duì)他們來說，就不會(huì)畏懼親自動(dòng)手了。

每一個(gè)年輕人，未來要有成長(zhǎng)，在勤奮與聰明之間，必須擁有一樣。 而且很多時(shí)候勤奮比聰明還更重要一點(diǎn)。 尤其是你怎么點(diǎn)化都不能領(lǐng)悟的自以為是的小聰明。

我這里把PK80程序同樣放到80工位雙聯(lián)開關(guān)QQ群文件中，群1已經(jīng)滿員， 群2還有空位，可以申請(qǐng)加入870566908后獲取。
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學(xué)習(xí)了。