浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 465 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2024-11-04
查看浪子海風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-08-05 15:38
看到手冊沒有支持實現(xiàn)兩軸聯(lián)動,一般要實現(xiàn)聯(lián)動要怎么弄?

我是這么想的,目前未上機證實:
概據(jù):S=VT     距離=速度*時間     聯(lián)動就是在不同的速度來實現(xiàn)在相同時間內(nèi)到達(dá)不同的距離/
設(shè):X軸    S1距離=100       求:V1速度=?              S1=V1*T1    
     Y軸    S2距離=50              V2速度=10            S2=V2*T2
即:(S1/S2)*V2=V1  
      100/50*10=20


M1--------------------davi  K100   K20   K150   Y0  Y2
                          I ---davi  K50     K10   K150    Y1 Y3
sm1000-----------------------------------------inc   D0
sm1020--------I
D0=K2-------------------------------------------rst m1


相互討論,相互學(xué)習(xí).
各位大師指點一下.
優(yōu)傷的菊花
sunpeng
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 93 點
下載積分: 317 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2022-07-26
最后登錄: 2024-09-27
查看sunpeng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-08-17 16:45
目前這個型號 不支持插補指令 寫算法的話 加減速時間都要考慮進(jìn)去,但是效果肯定不是很嚴(yán)謹(jǐn),要求不高 寫速度比例換算 可以