早起鳥有蟲吃
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樓主  發(fā)表于: 2022-07-23 22:44
使用外部增設(shè)增量編碼器來與機(jī)器人做同步，想了解下SQ1板的接線，和當(dāng)JP1處短接1-3,2-4或者7-9,8-10時(shí)，在示教器中對(duì)應(yīng)的設(shè)置。
手冊(cè)我有，但是上面沒有提及具體設(shè)置，目前我的編碼器上不來值。哪位有相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)可以給分享下嘛。
esdeath
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1樓  發(fā)表于: 2022-07-24 21:24
「川崎機(jī)器人說明」等文件 https://www.aliyundrive.com/s/7HyJiNNTDoJ