一世天藍(lán)
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樓主  發(fā)表于: 2022-07-17 09:56
哪位大佬可以分享一個(gè)色標(biāo)偏移的思路嗎？現(xiàn)在常規(guī)思路是直接發(fā)送一段足夠多的脈沖，等到外部感應(yīng)到色標(biāo)信號(hào)的時(shí)候，再輸出一段偏移脈沖，這樣雖然簡單，但是會(huì)造成機(jī)械在檢測到色標(biāo)時(shí)突然高速停一下產(chǎn)生振動(dòng)
ailove88
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1樓  發(fā)表于: 2022-07-18 07:56
歐姆龍CP2E  有個(gè)指令  先速度模式  再中斷轉(zhuǎn) 位置模式
ailove88
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2樓  發(fā)表于: 2022-07-18 07:58