關(guān)于XD2的特殊軟元件 SFD930 和 SFD932 的使用上遇見了一些困難,請(qǐng)問(wèn)有什么辦法能解決嗎?
假設(shè):
設(shè)置SFD930(軟限位正極限值)的值為10000,設(shè)置SFD932(軟限位負(fù)極限值)的值為100。
編寫的程序?yàn)椋?#160; LD X1 ---------------------------DRVA HD500 HD510 k100 y0 y3 ; HD500=20000; HD510=50000;
那么,當(dāng)HSD0的值大于SFD930時(shí),就會(huì)觸發(fā)軟正限位,電機(jī)無(wú)法正轉(zhuǎn),但是在HD510=50000時(shí),HSD0的值無(wú)法準(zhǔn)確的停止在10000,而是會(huì)隨著HD510的值越大,超出的部分就越多,請(qǐng)問(wèn)有什么辦法能讓HSD0的值準(zhǔn)確的停在正/負(fù)軟限位的設(shè)定值上呢?
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