苦逼打工人
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 1049 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-05-05
最后登錄: 2024-09-19
查看苦逼打工人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-09 18:27
    
    關(guān)于XD2的特殊軟元件  SFD930  和  SFD932  的使用上遇見了一些困難,請(qǐng)問(wèn)有什么辦法能解決嗎?
    

    假設(shè):
    設(shè)置SFD930(軟限位正極限值)的值為10000,設(shè)置SFD932(軟限位負(fù)極限值)的值為100。
    編寫的程序?yàn)椋?#160; LD X1 ---------------------------DRVA  HD500  HD510 k100 y0 y3 ;    HD500=20000;     HD510=50000;
    那么,當(dāng)HSD0的值大于SFD930時(shí),就會(huì)觸發(fā)軟正限位,電機(jī)無(wú)法正轉(zhuǎn),但是在HD510=50000時(shí),HSD0的值無(wú)法準(zhǔn)確的停止在10000,而是會(huì)隨著HD510的值越大,超出的部分就越多,請(qǐng)問(wèn)有什么辦法能讓HSD0的值準(zhǔn)確的停在正/負(fù)軟限位的設(shè)定值上呢?



   、