現(xiàn)在對AGV有個疑惑：
除了地面貼磁條、貼色標的導(dǎo)引方法以外，AGV物料車還能用什么方法進行路徑導(dǎo)引？（在前進過程中，用來發(fā)現(xiàn)行走路徑的左右偏差。）
查了下資料，有二維碼和RFID導(dǎo)引、激光測距、相機等方法。
激光測距這個方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導(dǎo)引工作原理，就不能理解了。個人的理解是: 檢測到二維碼和射頻卡信號就是表示_左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，停止等動作命令。 難道它還能告訴你，行進路徑偏左多少毫米嗎？
請路過的大神指點指點，感激不盡。

二維碼也是需要磁條或者色標導(dǎo)航的   把你定義的二維碼打印出來  貼在磁條上  AGV在磁條上運行  掃描到二維碼執(zhí)行對應(yīng)動作

偏移的問題  航線上的偏移可以設(shè)置加減速二維碼   左右偏移沒辦法   這個只有靠AGV自己了