我現(xiàn)在有個壓膠設(shè)備，Z軸下降到點膠為，膠閥打開，壓膠軸開始壓膠。現(xiàn)在公司讓我保持膠量一致，類似于我壓膠軸壓膠時會產(chǎn)生一個扭力，當(dāng)我扭力大了 ，我就降低，扭力小了我就加速，類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺這樣不行，還請各位大佬提出寶貴的意見，最好有做過這方面經(jīng)驗的，小弟再這里謝過了。

伺服加60比減速機，絲桿導(dǎo)程要小于5mm，完全沒問題。我在蘋果代工廠里點AB膠都是這樣辦法，根本不存在什么扭矩問題。