yoyo2001426
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-25 09:22
各位老鐵，是否有PLC啟動的資料
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-26 00:58
沒錯，有一臺plc 做為主控，來控制機(jī)械手訊號交換
之前有控制過FANUC的機(jī)械手，要用PLC來啟動機(jī)械手的程序，需先請U0 U1 U2 U3 為on...之類的
[ 此帖被yoyo2001426在2022-05-26 01:03重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-30 21:57
各位老鐵 這些訊號都是必備的嗎?

例如FANUC 可能8個訊號可能只要其中需要3個訊號就能啟動...
INPUT OUTPUT 的點位有限
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3樓  發(fā)表于: 2022-06-08 08:38
順道再問一個問題，望各位老鐵解答
KUKA 手臂 跟 上位PLC 要做數(shù)值上的交換該怎么做