工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-16 16:01


                      最近要上一個項目，有14個伺服軸，打算用匯川的H3U（畢竟三菱的5U太貴了），以前只玩過走脈沖方式控制的，這次想走總線，
                          想請教給位大師指點下，我該怎么選擇，走總線是CAN open  還是CAN  link，有沒有樣例程序的能分享一下嗎？
          


                                                                                                                                             在此謝謝各位！
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-17 11:37
伺服軸和伺服軸也有不一樣的,只跑P2P定位隨便什么總線都可以,而且現(xiàn)在也便宜了,極端情況下甚至可以用modbus+IO去控制;但是如果涉及到實時扭力控制(類似于張力控制或者擰緊的應用),插補軸,電子凸輪等等,能選擇的范圍立刻就小了

之前看過一個典型的應用,涉及到插補的幾個軸走本體脈沖控制,剩下走P2P的軸用總線控制,PLC是FX5U